Lidar adalah sistem radar yang memancarkan sinar laser untuk mengesan kedudukan sasaran, halaju dan jumlah ciri lain. Dari segi prinsip kerja, tidak ada perbezaan mendasar dengan radar gelombang mikro: isyarat pengesanan (sinar laser) dihantar ke sasaran, dan kemudian isyarat yang diterima dipantulkan dari sasaran (target echo) dibandingkan dengan isyarat yang dipancarkan dan diproses dengan tepat. , Anda dapat memperoleh informasi yang relevan dari sasaran, seperti jarak sasaran, azimuth, ketinggian, kecepatan, sikap, bentuk genap dan parameter lain, untuk mengesan, melacak dan mengenal pasti sasaran seperti pesawat terbang dan peluru berpandu.
A
Bergantung pada mekanisme pengimbasan, terdapat dua jenis radar laser: 2D dan 3D. Sebahagian besar dari mereka bergantung pada cermin berputar untuk memancarkan cahaya laser dan mengukur jarak antara cahaya yang dipancarkan dan cahaya yang dipantulkan dari permukaan objek. Reflektor radar laser 3D juga dipasang dalam julat tertentu untuk mencapai kesan pengimbasan permukaan. Ini semua kaedah langsung. Berbanding dengan radar laser 3D, radar laser 2D hanya mengimbas pada satu satah, strukturnya sederhana, kelajuan jangkauannya cepat, dan sistemnya stabil dan boleh dipercayai. Pada masa ini, radar jarak jauh 2D laser digunakan terutama dalam robot bergerak dalam ruangan, kerana dalam lingkungan berstruktur dalam ruangan, tanah rata dan semua rintangan tegak lurus ke tanah, selagi robot dapat diperoleh pada pesawat selari dengan tanah Maklumat persekitaran mencukupi untuk navigasi. Banyak aplikasi robot mudah alih dalaman, seperti pembuatan peta persekitaran, kedudukan diri robot, penghindaran halangan, dan lain-lain, berdasarkan pada radar laser 2D. Walau bagaimanapun, agak sukar untuk menggunakan radar laser 2D untuk pengesanan halangan di persekitaran luar jalan. Oleh kerana medan luar jalan yang kompleks dan kawasan yang tidak rata, ia akan menyebabkan hentakan ganas ketika badan kereta memandu. Radar laser 2D hanya boleh dilakukan imbasan satu baris, jadi tidak dapat dielakkan bahawa ia akan menyebabkan halangan yang lebih serius untuk kehilangan pengesanan dan pelaporan palsu.
A
Kesedaran persekitaran adalah salah satu teknologi utama penyelidikan robot bergerak. Maklumat persekitaran di sekitar robot dapat digunakan untuk menavigasi, menghindari halangan dan melakukan tugas tertentu. Sensor yang memperoleh maklumat ini memerlukan bidang pandangan yang cukup besar untuk merangkumi seluruh kawasan kerja dan kadar pemerolehan yang tinggi untuk memastikan bahawa maklumat masa nyata dapat diberikan dalam persekitaran yang bergerak.
A
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, penggunaan lidar dalam navigasi robot mudah alih semakin meningkat. Ini terutamanya kerana teknologi pengukuran jarak berdasarkan laser mempunyai banyak kelebihan, terutama ketepatannya yang tinggi. Dengan mengimbas sinar laser atau satah cahaya dalam dua atau tiga dimensi, lidar dapat memberikan sejumlah besar maklumat jarak tepat pada frekuensi yang lebih tinggi. Berbanding dengan sensor jarak lain, lidar dapat mempertimbangkan ketepatan dan keperluan kelajuan, yang sangat sesuai untuk robot bergerak. Selain itu, lidar dapat berfungsi bukan hanya di hadapan cahaya sekitar, tetapi juga di tempat gelap, dan kesan pengukurannya lebih baik di tempat gelap.
Menurut laporan statistik dari Persekutuan Antarabangsa Robotik (IFR), jumlah jualan global robot industri pada tahun 2013 adalah sekitar 179,000 unit, dan permintaan mencapai tahap tertinggi, peningkatan 12% tahun ke tahun; di antaranya, kira-kira 37,000 unit terjual di China, dengan penjualan global menduduki tempat pertama, peningkatan 60% tahun ke tahun. China telah menjadi pengguna robot terbesar. Menurut laporan terbaru dari Allied Market Research, pasaran robot industri global akan berkembang pada CAGR 5,4% dari 2013 hingga 2020, dan penjualannya akan mencapai USD 41,17 bilion pada tahun 2020.
Baru-baru ini, penyelidikan dan aplikasi teknologi robot berkembang pesat dari bidang perindustrian ke aeroangkasa, pertahanan dan ketenteraan, keselamatan negara, pemulihan perubatan, perkhidmatan sosial dan bidang lain.
Pada tahun 2013, Institut Global McKinsey mengeluarkan" Disruptive Technology Leading Global Economic Change" laporkan, termasuk robot canggih di Internet of Things, teknologi awan, teknologi genetik generasi akan datang, percetakan 3D, bahan baru, tenaga boleh diperbaharui dan 12 item lain Item 5 dalam teknologi mengganggu. Dianggarkan bahawa pada tahun 2025, robot akan mencapai skala ekonomi global 1.7 hingga 4.5 trilion dolar AS setiap tahun.
Sebagai petunjuk penting untuk mengukur inovasi teknologi&# 39 dan tahap pembuatan kelas atas, pembangunan industri robot telah menarik lebih banyak perhatian dari negara-negara di seluruh dunia. Ekonomi utama telah meningkatkan pengembangan industri robot menjadi strategi nasional, dan menggunakannya sebagai cara untuk mempertahankan dan mendapatkan kembali pembuatan. Cara penting kelebihan daya saing dalam industri.
Sebagai unit komponen penting dalam sistem robot, sistem penglihatan berperanan sebagai" eye" ;. Dengan kelebihannya yang unik, teknologi lidar semakin banyak digunakan dalam sistem penglihatan robot.
Sebagai pasaran robot terbesar di dunia&# 39 di masa depan, industri robot pintar&# 39 di negara saya telah memasuki masa pengembangan keemasan dan telah menarik banyak perhatian pasaran. Pada tahun 2013, jumlah penjualan robot industri global adalah sekitar 179,000 unit, dan permintaan mencapai titik tertinggi dalam sejarah, peningkatan 12% tahun ke tahun. Antaranya, jumlah penjualan di China adalah sekitar 37,000 unit, menduduki tempat pertama di dunia, dengan peningkatan 60% tahun ke tahun. China telah menjadi pengguna robot terbesar. Pada masa ini, ekonomi utama telah meningkatkan pengembangan industri robot menjadi strategi nasional, dan menggunakannya sebagai cara penting untuk mempertahankan dan mendapatkan kembali daya saing industri pembuatan. Dengan pertumbuhan pesat industri robot pintar negara saya, polisi perindustrian&# 39 dan dana sokongan juga meningkat seiring. Sistem penglihatan lidar dan laser juga akan mengambil" Robot Dongfeng" untuk mendapatkan perkembangan lebih lanjut!
