Pengurusan Kebenaran dan Operasi Hierarki
Sistem Kawalan Kebenaran Tahap Tiga - dilaksanakan: Operator (Operasi Manual sahaja), Juruteknik (Konfigurasi Parameter Mold), dan Pentadbir (Pengubahsuaian Parameter Sistem). Kebenaran yang berbeza sesuai dengan julat operasi yang berbeza. Semasa perubahan acuan, hanya pengguna dengan kebenaran juruteknik atau lebih tinggi boleh beralih ke "mod perubahan acuan."
"Logik Pengecualian Bersama Mod" dilaksanakan di peringkat program: apabila sistem berada dalam "mod perubahan acuan," perintah yang boleh mencetuskan lengan robot, seperti "pengeluaran automatik" dan "operasi berterusan," secara automatik disekat, dan kelajuan lengan robot terhad kepada 20% daripada kelajuan yang diberi nilai (dengan penentuan halus -.
Gagal - Reka bentuk selamat
Sensor utama (seperti butang berhenti kecemasan dan suis pintu keselamatan) menggunakan reka bentuk berlebihan saluran -. Mana -mana anomali isyarat (seperti pemotongan atau litar pintas) di mana -mana saluran dengan segera mencetuskan penutupan sistem dan menunjukkan lokasi kesalahan melalui penggera yang boleh didengar dan visual (lampu amaran merah + buzzer).
Sistem kawalan dikuasakan oleh bekalan kuasa yang tidak terganggu (UPS), memastikan bahawa lengan robot mengekalkan kedudukannya sekarang sekiranya berlaku gangguan kuasa, dan bukannya kejatuhan bebas. Sistem ini juga menjimatkan data kemajuan perubahan acuan semasa untuk mencegah kerosakan selepas kuasa dipulihkan.
