Mengapa menggunakan relay keselamatan?
Penerangan ringkas tentang kemalangan yang disebabkan oleh luka lengan mekanikal
Pada 5:29 .m. pada 6 Jun 2019, proses peleburan loji peleburan 307 zink ingot palletizing operasi barisan pengendali utama Jin Mou memasuki pintu keselamatan pagar pengasingan yang tidak pernah ditutup apabila unit palleting automatik tidak ditutup Di kawasan kerja mesin pengekodan automatik, membersihkan tapak dalam radius kerja robot Apabila berjalan ke bahagian antara kedudukan di mana mesin pengekodan mengambil pintu masuk dan lengan robot, peranti atas ingot menerima zink yang dihantar oleh rantaian sejukan air, dan isyarat dihantar ke mesin Lengan dan lengan mekanikal secara automatik berputar untuk mengambil ingot, dan serta-merta menolak Jin ke bawah pada peranti atas , dan zink ingot meraih lekapan memerah rongga dada kiri Jin.
Zhang, pembungkus zink ingot, segera mengaktifkan suis hentian kecemasan dan memanggil anggota berhampiran untuk melaksanakan penyelamatan bersama. Selepas Yang, pemimpin skuad 307 kelas lebur dan proses pemutus, tiba di tempat kejadian, beliau menganjurkan kakitangan untuk mengeluarkan bolt utama lengan robotik, menghangat lengan robotik dengan rasuk tunggal elektrik, dan menyelamatkan Jin pada jam 5:48. 120 petugas ambulans bergegas ke tempat kejadian untuk menjalankan menyelamat, dan kemudian dikejarkan ke Hospital Rakyat Kedua daerah itu dan meninggal dunia selepas diselamatkan gagal.
Menurut laporan berkaitan, satu pertiga daripada semua kemalangan pengeluaran di seluruh dunia adalah kemalangan keselamatan mekanikal. Jika anda membuka kotak Pandora yang disebabkan oleh kemalangan itu, tidak sukar untuk mencari punca kemalangan keselamatan dalam pemesinan boleh dipermudahkan sepenuhnya sebagai: pendedahan kakitangan dan kegagalan peralatan.
Walau bagaimanapun, dalam kes ini, walaupun syarikat dengan jelas menetapkan bahawa "adalah dilarang sama sekali untuk memasuki ruang kawasan kerja apabila lengan robot beroperasi", dan "pengendali boleh memasuki jejari operasi hanya selepas lengan robot dikuasakan", tetapi ini juga menjadikan perlindungan risiko jentera yang diperlukan untuk mengikuti Salah satu prinsip pengasingan dan berhenti prinsip , yang hanya boleh bergantung kepada langkah-langkah pentadbiran untuk mengawal, kemudahan perlindungan keselamatan sebenar di lokasi tidak sempurna, pintu keselamatan pagar pengawal dan lengan robot tidak berkesan interlocked, dan pengendali terdedah kepada bahaya dengan cara ini ...
Oleh itu, kita tidak boleh membantu tetapi menganggap:
Hipotesis: Pasang kunci pintu keselamatan menghidupkan pintu perlindungan keselamatan
Suis pintu keselamatan terdiri daripada dua bahagian bebas: badan suis dan bahagian operasi suis. Apabila pintu perlindungan keselamatan dibuka, penggerak suis ditarik keluar dari badan suis, dan kenalan yang biasanya ditutup dalam suis akan diputuskan oleh peranti pemulihan mekanikal. Sebaik sahaja ahli operasi ditarik keluar dari badan, pengawal segera memotong sumber kuasa untuk menghentikan pergerakan komponen di pagar pelindung.
Dalam kemalangan di atas, jika suis kunci pintu keselamatan dipasang pada pintu keselamatan pengawal, selagi Jin membuka pintu keselamatan pengawal, lengan mekanikal akan mati dan berhenti. Dengan bantuan prosedur penguncian dan penandaan di atas, ia dapat memastikan bahawa selepas Jin memasuki pagar, lengan robotik sentiasa berada dalam keadaan power-off, yang bukan sahaja mematuhi peraturan yang berkaitan syarikat, tetapi juga memastikan keselamatannya sendiri.
Hipotesis: Meletakkan permaidani keselamatan dalam jejari operasi lengan robotik
Tikar keselamatan (mat) adalah peranti perlindungan keselamatan tekanan sensitif. Apabila berat minimum yang ditetapkan digunakan pada tikar keselamatan, suis akan dimatikan, dan pengawal kemudian akan menghantar isyarat berhenti ke mesin yang dilindungi untuk menghentikan pergerakannya. Boleh dipercayai melindungi pengendali daripada pelbagai bahaya yang berpotensi.
Dalam kemalangan di atas, jika permaidani keselamatan diletakkan dalam lingkungan operasi lengan robot (jarak keselamatan tertentu diperlukan), maka sebaik sahaja Jin memasuki kawasan berbahaya, pengawal boleh membuat lengan robot memasuki keadaan power-off untuk melindungi keselamatan kakitangan .
Tiada andaian dalam kehidupan, dan keselamatan dalam pengeluaran tidak boleh dipandang rendah
Disertai dengan kebiasaan dengan operasi berulang jangka panjang dan kesedaran yang tidak lengkap mengenai potensi risiko, pekerja sering lebih mudah untuk berehat berjaga-jaga, dan kebarangkalian berlakunya bahaya yang disebabkan oleh kecuaian atau operasi yang tidak teratur akan bertambah!
Pada masa ini, keperluan memasang interlock keselamatan adalah jelas. Seperti yang dinyatakan di atas, peranti pengesanan seperti kunci pintu, tikar keselamatan (tikar), atau hubungan tepi keselamatan, yang isyaratnya melalui relay keselamatan, disambungkan dengan isyarat operasi robot, yang boleh memastikan bahawa orang dikesan tepat pada masanya apabila mereka menceroboh, dan robot tidak akan bermula. Antaranya, peranan rela keselamatan adalah untuk memastikan isyarat pengesanan dapat disebarkan dengan pasti.
Produk relay keselamatan CYNDAR direka mengikut ISO 13849, IEC62061, IEC61508, dan lain-lain, yang melibatkan piawaian asas dan standard aplikasi dari segi keselamatan mekanikal, keselamatan fungsian, alam sekitar, keserasian elektromagnnetik, keselamatan elektrik, dan lain-lain, dan telah dinilai dengan ketat oleh Pensijilan TÜV Rheinland, prestasi keselamatan boleh mencapai SIL3, PLe, Cat.4.
Pada masa ini, produk penyampaian keselamatan CYNDAR boleh meliputi pelbagai peranti penderiaan keselamatan biasa, seperti butang henti kecemasan, pintu keselamatan, langsir lampu keselamatan, butang dua tangan (mengikut keperluan EN 574 jenis III.C), empat wayar /tikar keselamatan dua wayar, Sentuhan Selamat dan sebagainya.
