Keperluan Penghindaran Halangan AGV dan Evolusi Teknologi LiDAR
Cabaran senario perindustrian untuk penghindaran halangan AGV
Ancaman bercampur -campur halangan dinamik (seperti orang yang mengganggu, barang jatuh) dan halangan statik (seperti rak, peralatan);
Keperluan jarak ketepatan tinggi (toleransi kesilapan peringkat milimeter) dan kebolehsuaian kepada persekitaran yang kompleks (perubahan habuk, suhu dan kelembapan, dan lain-lain).
Perbandingan teknologi lidar
Kelebihan lidar satu baris (XD-TOF -05 d):
Struktur yang dipermudahkan: Berdasarkan prinsip perbezaan fasa TOF (masa penerbangan), tidak ada komponen pengimbasan mekanikal dan kebolehpercayaan yang tinggi;
Keberkesanan kos: Berbanding dengan radar multi-line (seperti 4- line\/8- baris), harga dikurangkan lebih daripada 60%, yang sesuai untuk penggunaan besar-besaran;
Kelajuan tindak balas: frekuensi pengimbasan 25Hz, memenuhi keperluan penghindaran halangan masa nyata AGV lebih besar daripada atau sama dengan kelajuan berjalan 1.5m\/s
