Pengiraan isipadu tradisional juga akan menyebabkan kesilapan tertentu apabila banyak tenaga manusia dan sumber bahan dilaburkan, dan bahan pukal yang tersimpan di timbunan tidak diedarkan secara merata, jadi sukar untuk mengetahui isi padu bahan dengan tepat. Kontur luar keseluruhan timbunan arang batu diimbas menggunakan pengimbas laser 2D. Perisian yang relevan dapat mengira jumlah bahan dengan tepat dan mengurangkan kesalahan pengukuran manual.
Sebagai contoh, alat pengukuran dan pemetaan automatik untuk isipadu timbunan arang batu di halaman arang batu dicirikan oleh penyisipan dua pengimbas laser pada pengangkutan penumpuk gantry dan reclaimer, salah satunya didorong oleh platform berputar pengimbas sudut yang dipasang di tengah balok kereta untuk menggerakkan sudut. Imbas untuk menyelesaikan pengukuran ketinggian permukaan cerucuk arang batu dan abses. Ia tidak dipengaruhi oleh keterbatasan pergerakan mesin memandu dan keadaan luaran. Pencari jarak sisi lain sesuai dengan sasaran di luar lokasi untuk merasakan jarak arah X dari titik yang diukur dalam masa nyata dan dengan cepat mencapai rujukan tetap Kedudukan spasial titik. Dengan menggunakan pengimbas laser keselamatan siri TOF, pengukuran jumlah keseluruhan timbunan arang batu mempunyai ketepatan tinggi, kelajuan cepat, dan struktur sederhana, yang dapat memenuhi sepenuhnya keperluan pengurusan pengeluaran loji janakuasa.
