XD-TOF -05 D telah mengesahkan kebolehpercayaan penghindaran halangan dalam bidang pergudangan dan pembuatan melalui penyelesaian satu baris yang kos efektif. Dengan perkembangan teknologi gabungan pelbagai sensor dan pepejal keadaan, LiDAR akan mempromosikan penembusan AGV ke dalam senario yang lebih kompleks dan membantu peningkatan fleksibel industri 4. 0.
Rujukan dan sumber data
AGV Perindustrian:
Kekerapan pengimbasan yang tinggi dan keupayaan anti-interferensi memenuhi keperluan perancangan laluan dinamik;
Pergudangan pintar:
Ciri-ciri kos rendah menyokong operasi kolaboratif pelbagai device;
Pemeriksaan Luar:
TOF mempunyai pengukuran jarak jauh (lebih baik daripada kaedah pengukuran triangulasi) dan sesuai untuk pemantauan besar-besaran.
Perbandingan keberkesanan kos
| Parameter | XD-tof -05 d (baris tunggal) | Radar multi-line (seperti 4- line/8- baris) | Kelebihan |
| Kerumitan perkakasan | Rendah | Tinggi | Tidak perlu segerak pelbagai saluran |
| Modul pemprosesan | Dikurangkan sebanyak lebih daripada 60% | Nilai asas | Sesuai untuk penggunaan perindustrian berskala besar |
| Kos penyelenggaraan | Rendah | Tinggi | Tiada bahagian mekanikal untuk mengurangkan kadar kegagalan |
Prestasi dinamik
| Petunjuk | XD-TOF -05 D Parameter | Senario yang berkenaan |
| Kekerapan mengimbas | 25Hz | Sokongan AGV lebih besar daripada atau sama dengan pergerakan 1.5m/s |
| Resolusi sudut | Tinggi | Pengesanan halangan padat |
| Kadar pensampelan | Pensampelan berterusan frekuensi tinggi | Keputusan penghalang halangan masa nyata |
Kelebihan Utama: Dengan mengoptimumkan unit pemprosesan isyarat dan algoritma TOF, XD-TOF -05 D mencapai persepsi alam sekitar masa nyata latensi rendah sambil memastikan resolusi sudut tinggi.
